미래 공상 과학 영화에서나 나올 것 같은 자율 주행 자동차가 곧 현실이 될지도 모릅니다. 여러 유명 기업들이 승객을 목적지까지 태워다 주는 자율주행차, 즉 로보택시를 출시하기 위해 경쟁하고 있습니다. 2020년 초 아마존이 인수한 자율주행차 회사 Zoox는 수년간의 비밀 끝에 12월에 로보택시를 공개했습니다. 같은 달, 애플의 전기 자동차 프로젝트인 코드명 프로젝트 타이탄이 진행 중이며 2024년까지 자율주행차를 출시할 예정이라는 보도가 나왔습니다. 알리바바의 지원을 받는 스타트업인 AutoX도 최근 중국 선전의 도로에 무인 차량을 배치하여 보조 운전자나 원격 운영자 없이 기술을 테스트하기 시작했습니다.
자율주행 기술을 지향하는 기업은 이들뿐만이 아닙니다. Uber와 Lyft와 같은 차량 공유 회사들도 로봇택시를 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 최근의 이러한 모든 발표를 보면 완전 자율주행 자동차가 머지않은 것처럼 보입니다. 자율주행 자동차는 정확히 어디까지 왔으며, 이 미래를 보기 위해 극복해야 할 장애물은 무엇일까요?
많은 사람들이 자율주행차 구현에 열을 올리는 이유는 무엇일까요?
자율 주행 차량(AV)의 가장 큰 동기 중 하나는 안전 요소입니다. A 2016 연구 에 따르면 교통사고의 90% 이상이 사람의 실수로 인해 발생한다고 합니다. 자율주행 기술이 사고를 피하기 위해 장애물에 더 잘 반응하고 빠르게 대처할 수 있기를 바랍니다. 이 기술은 "빛 감지 및 거리 측정"의 약자인 LiDAR에 의존합니다. LiDAR는 레이저 파를 사용하여 주변 물체와의 거리를 매핑하는 소나입니다. 이 기능을 사용하면 자율주행차는 사람보다 훨씬 더 정확하게 거리와 공간을 추정할 수 있습니다. 예를 들어 Zoox의 자율주행차 는 라이다를 사용하여 270도 시야를 확보함으로써 운전자의 일반적인 사각지대를 제거합니다. 이를 통해 차량은 주변을 지속적으로 추적하고 갑작스러운 장애물에 의해 시야가 가려지는 것을 방지할 수 있습니다.
전기차와 마찬가지로 자율주행차의 또 다른 희망은 배기가스 배출량 감소입니다. 자율주행차는 다음을 수행할 수 있을 것으로 예상됩니다. 배출량 60% 감소. 또한 자율 주행 자동차는 주행을 최적화하고 더 효율적으로 가속 및 감속할 수 있으므로 에너지 효율을 높일 수 있습니다.
자율주행의 미래는 얼마나 멀었나요?
Tesla 차량에는 이미 일부 자율 주행 기능이 탑재되어 있습니다. Tesla의 자동 조종 장치 은 차량이 차선 내에서 자동으로 조향, 가속 및 제동할 수 있도록 하는 운전자 보조 시스템입니다. 현재 오토파일럿 기능은 운전자가 완전히 주의를 기울이고 스티어링 휠에 손을 올려놓고 필요한 경우 운전대를 잡을 준비가 된 상태에서 사용해야 합니다.
완전 무인 자율주행차는 아직 안전 테스트를 진행 중입니다. 구글의 웨이모는 안전 운전자가 있든 없든 수개월 동안 비공개 테스트를 진행했습니다. 2020년 중반에는 애리조나주 피닉스의 몇몇 서비스 지역에서 무인 차량을 일반에 공개했습니다. 아직 운행 범위가 제한되어 있지만 그 결과는 유망합니다. 현재 이 차량은 최대 시속 45마일의 도로에서만 운행되고 있으며 아직 도시 전체로 서비스가 확대되지는 않았습니다. 하지만 서비스를 사용해 본 사람들은 서비스에 만족하고 있습니다.
AutoX에는 다음과 같은 기능이 있습니다. 완전 자율주행 차량 배치 를 선전 거리에서 시험 운행하고 있지만 아직 일반에 공개되지는 않았습니다. 이 회사는 또한 캘리포니아에서 무인 주행 테스트를 시작할 수 있는 허가를 받았습니다.
Zoox의 프로토타입 차량은 기존 자동차와 디자인이 다르고 스티어링 휠이나 브레이크 페달이 없는 등 경쟁사와는 매우 다릅니다. 안전 운전자가 없으면 특히 공공 도로에서의 테스트는 다른 경쟁사보다 더 복잡할 것입니다. Zoox는 공공 도로에서의 테스트 일정을 밝히지 않았습니다.
아직 극복해야 할 장애물은 무엇인가요?
이러한 차량의 안전성을 입증하는 것은 이들 기업이 극복해야 할 가장 큰 과제 중 하나입니다. 인공지능이 사고를 더 잘 방지할 수 있을 것이라는 희망이 있지만, 이것이 항상 실현된 것은 아닙니다. 테슬라의 오토파일럿은 사고를 막지 못했다는 이유로 몇 차례 조사를 받은 바 있습니다. 이러한 사고에는 여러 가지 요인이 작용할 수 있지만, 대중의 신뢰를 구축하는 데는 도움이 되지 않습니다.
자동차 문화에도 변화가 일어나야 합니다. 많은 로보택시 회사들은 도로 위의 차량 수를 줄이기 위해 개인 승용차에서 이러한 승차 공유 차량으로 전환되기를 희망합니다. 그러나 이러한 변화가 실제로 일어날지는 아직 미지수입니다. Uber나 Lyft와 같은 차량 호출 회사의 부상에도 불구하고 일부 연구에 따르면 도로 위의 차량 수는 오히려 증가했습니다. 증가승객을 태우려고 대기하는 운전자가 더 많아지고 있습니다. 이미 출시된 제품과 경쟁하기 위해서는 로봇택시가 매력적인 옵션이어야 합니다.
또한, AV는 여전히 다음과 같은 기능에 의해 제한됩니다. 전기 자동차 배터리. Zoox의 로보택시에는 133kWh 배터리가 장착되어 있습니다. 지난 16시간 충전할 수 있습니다. 이 배터리는 현재 전기차에 사용되는 배터리보다 훨씬 크며, 테슬라의 가장 큰 배터리는 다음과 같습니다. 90kWh. 이 배터리 크기로 거의 하루 종일 작동할 수 있지만 단점은 무게입니다. Zoox 택시의 무게는 컴팩트한 디자인에도 불구하고 5,401파운드에 달합니다.
대체로 자율 주행 기술이 발전하고 있지만 널리 채택되기까지는 아직 시간이 걸릴 수 있습니다. 지금까지의 결과는 고무적이며, 더 많은 테스트가 진행됨에 따라 곧 로봇택시 회사들이 운영을 확장하여 더 많은 사람들이 운전자 없는 미래를 경험할 수 있게 될 것입니다.