自动驾驶汽车似乎是从未来科幻电影中走出来的，它可能很快就会成为现实。多家大牌公司正在竞相推出机器人出租车（robotaxis）--用于在目的地之间运送乘客的自动驾驶汽车。Zoox 是亚马逊于 2020 年初收购的一家自动驾驶汽车公司，经过多年的保密工作后，该公司于 12 月发布了机器人出租车。同月，有报道称苹果公司代号为 "泰坦计划 "的电动汽车项目正在进行中，该公司希望在 2024 年之前推出自动驾驶汽车。由阿里巴巴支持的初创公司 AutoX 最近也开始在中国深圳的街道上部署无人车，在没有后备司机或远程操作员的情况下测试其技术。
这些并不是唯一寻求自动驾驶技术的公司。Uber和Lyft等共享汽车公司也一直在努力创造机器人轴。有了所有这些最近的公告，似乎完全自主的车辆就在不远处。我们的自动驾驶汽车到底在哪里，要看到这个未来还需要克服哪些障碍？
为什么这么多人急于实施自动驾驶汽车？
自动驾驶汽车（AV）背后的最大动机之一是安全因素。A 2016 研究 据美国国家公路交通安全管理局报告，超过 90% 的交通事故是人为失误造成的。人们对自动驾驶汽车的期望是，自动驾驶技术能够更好、更快地对障碍物做出反应，以避免事故的发生。这项技术依赖于 LiDAR，即 "光探测和测距"。LiDAR 是一种声纳，利用激光波来测绘与周围物体的距离。利用这一功能，自动驾驶汽车能够比人类更好地估计距离和空间。例如 Zoox 的自动驾驶汽车 利用激光雷达获得 270 度视野，消除了驾驶员的典型盲点。这样，车辆就能持续跟踪周围环境，避免被突如其来的障碍物挡住视线。
与电动汽车一样，自动驾驶汽车的另一个希望是减少排放。据预测，自动驾驶汽车可以 减少排放60%.自动驾驶汽车也可以提高能源效率，因为它们可以优化驾驶，更有效地加速和减速。
我们离自动驾驶的未来还有多远？
特斯拉汽车已经具备了一些自动驾驶功能。特斯拉的 自动驾驶 是一种驾驶辅助系统，允许车辆在其车道内自动转向、加速和刹车。目前，自动驾驶功能必须与一个全神贯注的司机一起使用，司机的手必须保持在方向盘上，准备在必要时接管。
完全无人驾驶的自动驾驶汽车仍在进行安全测试。谷歌的Waymo公司已经进行了数月的封闭测试，包括有安全驾驶员和没有安全驾驶员的测试。2020 年年中，其无人驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城的几个服务区内向公众开放。虽然其运营范围仍然有限，但其成果令人期待。目前，车辆仅在最高时速为 45 英里的道路上运行，服务范围尚未扩展到整个城市。 然而，已经尝试过这项服务的人对它感到满意。
AutoX有 部署其完全自主的车辆 在深圳的街道上，但它们还没有对公众开放。该公司还获得了在加州开始无人驾驶测试的许可。
Zoox 的原型车与竞争对手有很大不同；它的设计与传统汽车不同，没有方向盘或制动踏板。如果没有安全驾驶员，测试（尤其是在公共道路上的测试）将比同类产品更加复杂。Zoox 尚未说明在公共道路上进行测试的时间表。
还有哪些障碍需要克服？
证明这些车辆的安全性是这些公司必须克服的最大挑战之一。虽然人们希望人工智能能更好地避免事故，但这并不总是正确的。特斯拉的自动驾驶汽车曾多次因未能阻止事故发生而受到审查。造成这些事件的因素有很多，但这无助于培养公众的信任感。
汽车文化的转变也必须发生。许多这些机器人出租车公司希望看到从私人乘用车到这些共享汽车的转变，以减少道路上的车辆数量。然而，这是否会发生，还有待观察。即使随着Uber或Lyft等乘车公司的崛起，一些研究表明，道路上的车辆数量实际上已经 增加，有更多的司机在等着接客。机器人轴必须是一个诱人的选择，以便与现有的东西竞争。
此外，自动驾驶汽车仍受制于其能力。 电动汽车电池.Zoox 的机器人出租车装有 133 千瓦时的电池，可 过去16小时 在充电之前。这种电池比目前电动汽车上使用的电池大得多，特斯拉最大的电池尺寸为 90千瓦时.虽然这种电池尺寸几乎可以全天运行，但其缺点是重量。尽管Zoox出租车设计紧凑，但其重量为5401磅。
总而言之，虽然自动驾驶技术在不断改进，但要广泛采用仍需时日。到目前为止，结果是令人鼓舞的，随着更多测试的进行，我们可能很快会看到机器人出租车公司扩大其业务，让越来越多的人体验这种无人驾驶的未来。
